宇文拓，隋朝司徒公，昆仑镜转世者，轩辕黄帝族嫡系后裔，守护着轩辕族世代相传的神器轩辕剑。陈靖仇惺惺相惜的命中宿敌，原为北朝皇子，国破后被逼为隋朝效命，思维敏捷，谋略过人，不轻易表露情感，自我保护意思很强，认定的事情不轻易放弃，爱上一个人的时候可以为所爱的人守候一世。

陈靖仇，大地皇者，南朝陈国血脉，鬼谷道门主陈辅的徒弟，虽天生肩负着复国的重任，但梦想是当一个游戏人间锄强扶弱的剑侠，对朋友两肋插刀，往往以诚相待，很容易和别人成为交心知己。机灵并且头脑灵活。虽然他并不喜欢争斗，但背负着复国使命，而不得不踏上一条自己原本并不想走的路。

挞拔玉儿，北方挞跋族二公主，活泼、聪明，出手果断，用毒本领高强。为人好胜，不肯认输，谁和她作对就捉弄谁。看似古灵精怪，实则重情重义，为了守护族人可以披荆斩棘，为了朋友和心爱的人，可以不惧牺牲。为拯救被时光之力侵蚀老去的陈靖仇，不惜以毁容相求，并身中珊瑚奇毒。在意识逐渐昏迷的时刻，最终认识到了自己的内心所爱。

独孤宁珂，隋朝郡主，表面对隋朝忠心，实际上是魔界之女的化身，擅于玩心计阴谋，原本担任离间和利用陈靖仇与宇文拓的任务，却在和宇文拓的相处中暗生情愫，最后为了爱情背叛魔界。虽受到魔界指使大玩心计，然而却无法自拔的爱上宇文拓，对他处处相护，不断与自己的使命违背，最终痴情的她宁愿放弃生命也要背叛魔界。