春秋时期有一位名将叫先轸。

春秋时晋国人。食采于原(今河南济源北)，又称原轸。早年从晋文公出亡，和赵衰、狐偃等合称为“五贤士”。晋文公四年(前633)，宋被楚围，向晋求救，他建议文公出兵援宋，以取威定霸。文公从之，对楚备战，扩建三军，命其为下军佐。次年，升中军元帅。他先争取秦、齐合作，又使曹、卫离楚附晋，陷楚于孤立，而后指挥三军于城濮(今山东鄄城西南)大败楚军。晋从此称霸诸侯。九年，晋文公死，秦欲袭郑而霸中原，他又力主对秦作战。次年，领晋军于崤山(今河南三门峡市东)全歼秦军，获秦军三帅，巩固晋的霸业。是年对狄作战时，后悔曾因晋襄公要释放秦三帅而对襄公失礼，冲入狄阵战死。

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1 孔子、孙子等历史名人
2 这些名人的姓名中都带有“先”的字眼，孔子是先生，孙子是孙先生，他们在中国历史上都有着重要的地位和影响。
3 另外还有现代的名人如先秦诗人李先生、科学家钱学先等，他们都以自己的成就和贡献为人们所熟知。

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叫先轸。

先姓，晋国六卿之一，本是姬姓，是晋国公室的一个分支，晋有先轸，春秋时期晋国名将、军事家。

先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。

先姓历史名人还有：晋国有先丹木、先轸、先友、先毂、先茅、先蔑、先克、先都 (见《左传》)。

汉朝先虞；唐朝诗人先汪；宋朝泸州人先诏，登科；先长文，宋朝书法家；文山同年进士先南僎(见《稀姓录·一先》)。明朝贡士先进，贵州永宁人(见《氏族典·一七三》)。